System nadawczo odbiorczy wrażeń i dyspozycji mózgu opiera się na zespole narządów zwanym układem nerwowym. Mamy 12 par nerwów czaszkowych, które wychodzą z mózgowia w kierunku głowy, serca, płuc, żołądka i jelit, oraz 31 par ,wychodzących z rdzenia kręgowego w stronę skóry i mięśni. Poprzez liczne odgałęzienia zapewniają one powiązanie wszystkich części ciała z ośrodkiem dowodzenia. Doznania fizyczne odebrane w jakimś konkretnym miejscu (wrażenie ciepła, zimna, szorstkości, miękkości itp.) przekazywane są do mózgu, który rejestruje i interpretuje ten sygnał, i w odpowiedzi wysyła (lub nie) dyspozycję: "podnieś rękę, potrzyj, po-głaszcz...". Bodziec nerwowy, rodzaj prądu elektrycznego przekazującego dyspozycje, biegnie z prędkością od 25 do 125 metrów na sekundę, Nerwy czuciowe (wzrokowy, słuchowy, węchowy) informują mózg, zaś nerwy ruchowe przekazują dyspozycje. Jednym z najbardziej znanych jest nerw kulszowy, który przysparza szczególnych cierpień osobom skłonnym do stanów zapalnych tego nerwu